球磨機(jī)主體是一個(gè)回轉(zhuǎn)的筒體，兩端裝有帶空心軸的端蓋，空心軸由主軸承支撐，整個(gè)磨機(jī)借傳動(dòng)裝置以16.5~27r/min的轉(zhuǎn)速（大磨轉(zhuǎn)速低、小磨轉(zhuǎn)速高）運(yùn)轉(zhuǎn)，并伴隨著沖擊聲，把約20mm左右的塊狀物料磨成細(xì)粉。

  球磨機(jī)筒體內(nèi)被隔倉(cāng)板分割成了若干個(gè)倉(cāng)，不同的倉(cāng)里裝入適量的、用于粉磨（沖擊、研磨）物料用的不同規(guī)格和種類的鋼球、鋼段或鋼棒等作為研磨體（烘干倉(cāng)和卸料倉(cāng)不裝研磨體），筒體內(nèi)壁還裝有襯板，以保護(hù)筒體免受鋼球的直接撞擊和鋼球及物料對(duì)它的滑動(dòng)摩擦，同時(shí)又能改善鋼球的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、提高粉磨效率。

    對(duì)控制齒輪傳動(dòng)的磨損而言，潤(rùn)滑劑最重要的性能是油性和粘度。齒輪傳動(dòng)常用的潤(rùn)滑劑有潤(rùn)滑油（或稱稀油）、潤(rùn)滑脂（俗稱干油或黃油）、固體潤(rùn)滑劑。潤(rùn)滑脂是由潤(rùn)滑油和和種稠化劑在高溫下混合制成、常用的有石墨鈣基脂、鈣基脂、鋰基脂。各類脂與稀油相比，承載能力高，抗振性好，粘附能力強(qiáng)，但流動(dòng)性差，不能排出齒面的磨屑和雜質(zhì)，形成的邊界油膜薄，強(qiáng)度不夠，常造成齒面潤(rùn)滑不良而磨損，嚴(yán)重影響齒輪的使用壽命。

    常用固體潤(rùn)滑劑有石墨、二硫化鉬等。一般常把二硫化鉬加入瀝青，此潤(rùn)滑劑粘性大，排屑差，使用一段時(shí)間后，潤(rùn)滑劑干結(jié)，使?jié)櫥瑮l件嚴(yán)化，不適合球磨機(jī)齒輪傳動(dòng)使用。

  目前通用的一種球磨機(jī)內(nèi)部填充量的測(cè)量方法是基于測(cè)量球磨機(jī)工作時(shí)所發(fā)出的聲音。然后在附近安裝一個(gè)特殊的麥克風(fēng)，通過計(jì)算聲音水平的積分值來粗略地估計(jì)球磨機(jī)內(nèi)部的填充量。但是這種方法的測(cè)量結(jié)果不準(zhǔn)確，球磨機(jī)噪音危害人的聽覺。于是噪音頻譜分析這種可以準(zhǔn)確判斷磨機(jī)內(nèi)部填充量的方法逐漸走入了人們的視線。

  基于噪音頻譜分析的球磨機(jī)最優(yōu)化控制系統(tǒng)由智能電耳、DSP、控制器等三部分組成。安裝在球磨機(jī)附近的智能電耳能夠接收到磨機(jī)工作時(shí)發(fā)出的噪音信號(hào)，并被轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，再經(jīng)濾波器輸出有用噪音，將之輸入DSP模塊，DSP模塊對(duì)其進(jìn)行抽樣和量化。最后運(yùn)用現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)對(duì)有用噪音信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，再將分析結(jié)果送至控制器。控制器不僅可以顯示出球磨機(jī)的工作狀態(tài)，還可以控制給料機(jī)的加料速度。