試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械部分為鑰匙插拔、鑰匙旋擰執(zhí)行機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)機(jī)械手組成；鑰匙插拔機(jī)構(gòu)：步進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鑰匙插拔直線動(dòng)作，鑰匙插拔速度和行程受系統(tǒng)軟件控制旋擰鑰匙機(jī)構(gòu)：三只氣動(dòng)機(jī)械手分別由三個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作平穩(wěn)。可在0~300°之間任意定義旋擰動(dòng)作的角度、停留時(shí)間等，檔位可包含有“鎖住停止、預(yù)熱、點(diǎn)火、啟動(dòng)”等多個(gè)檔位。具有鑰匙拔除保險(xiǎn)功能的點(diǎn)火鎖，夾具體可以安裝有汽缸解鎖功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。氣動(dòng)機(jī)械手模仿人手旋擰點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，起動(dòng)時(shí)，擰到點(diǎn)火檔后機(jī)械手張開(kāi)釋放，回位后在夾緊