無刷直流電動(dòng)機(jī)可以像有刷直流電動(dòng)機(jī)那樣以電源的接通或斷開來實(shí)現(xiàn)啟?？刂啤＿@種控制方法通常是用有觸點(diǎn)開關(guān)直接完成。這種方法的缺點(diǎn)是起動(dòng)電流比較大，電流過大容易引起過熱和去磁問題，起動(dòng)過快還會(huì)引起負(fù)載機(jī)械的沖擊，所以只適應(yīng)于小功率電動(dòng)機(jī)。 更常用的方法是用有觸點(diǎn)開關(guān)接通控制器電源后，再通過對(duì)控制器的控制實(shí)現(xiàn)起動(dòng)和停止，例如： 在控制器設(shè)置有啟停控制口（使能控制），以邏輯電平來控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停轉(zhuǎn)。 有調(diào)速功能的的控制器，以轉(zhuǎn)速控制指令電壓的高低控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，常常取電壓為零時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。有些控制器有PWM信號(hào)接口，該信號(hào)占空比為零時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 采用通/斷位置傳感器激勵(lì)電源的方法。 　　無刷直流電動(dòng)機(jī)最好采用具有軟起動(dòng)功能的控制器，以降低電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)過大的電流沖擊，轉(zhuǎn)速能夠平穩(wěn)上升，減小轉(zhuǎn)速的過沖，并以較短時(shí)間到達(dá)預(yù)定轉(zhuǎn)速。常見的軟起動(dòng)是采用PWM方法。軟起動(dòng)驅(qū)動(dòng)器通常使脈寬調(diào)制占空比從零開始上升，慢慢增加到較大，直至預(yù)定轉(zhuǎn)速。然后，控制系統(tǒng)才轉(zhuǎn)換到正常位置、速度或轉(zhuǎn)矩（電流）閉環(huán)控制。緩慢提升PWM占空比相當(dāng)于緩慢增加施加于電動(dòng)機(jī)的電壓，從而使起動(dòng)電流限制到一個(gè)合適的水平。一般來說，５０至幾百毫秒的軟起動(dòng)斜坡足以限制電流沖擊。然而，有些大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)軟起動(dòng)斜坡需要更長時(shí)間。