兩輪平衡車簡介


 



兩輪自平衡電動車具有運動靈活、智能控制、操作簡單、節(jié)省能源、綠色環(huán)保、轉(zhuǎn)彎半徑為0等優(yōu)點。因此它適用于在狹小空間內(nèi)運行，能夠在大型購物中心、國際性會議或展覽場所、體育場館、辦公大樓、大型公園及廣場、生態(tài)旅游風(fēng)景區(qū)、城市中的生活住宅小區(qū)等各種室內(nèi)或室外場合中作為人們的中、短距離代步工具。另外，在適當(dāng)?shù)母难b后，也可以將自平衡電動車改裝成兩輪自平衡機器人。


 
 由于兩輪自平衡電動車的兩輪結(jié)構(gòu)，使得它的重心在上、支點在下，故在非控制狀態(tài)（或靜態(tài)）下為一不穩(wěn)定系統(tǒng)。然而，可以利用倒立擺系統(tǒng)的控制原理，通過微處理器的控制使它能夠如倒立擺一樣穩(wěn)定在一個平衡位置處，并能在保持平衡的狀態(tài)下按照使用者的指令要求正常運行。兩輪自平衡電動車實際上是一級直線式倒立擺和旋轉(zhuǎn)式倒立擺的結(jié)合體，它的控制原理與倒立擺系統(tǒng)的基本一致。更形象地說，自平衡電動車的工作原理更像人行走的過程。


 
 對于人而言，當(dāng)人體的重心向前傾斜并失去平衡時，人通過自身的感覺器官能夠察覺到自己身體的傾斜（角度），于是他會做出一個反應(yīng)——向前邁出一步來防止自己摔倒在地上。如果身體一直前傾，為了保持平衡，人就會一步又一步地往前走。因此，如果將兩個由電機驅(qū)動的車輪看成人的雙腿，再加上能夠測量車體相對于水平面傾角大小和速度的傳感器，最后通過微處理器的控制便能夠?qū)崿F(xiàn)車體自平衡的效果。因而當(dāng)人站在車上時，只要將身體帶動車體一起往前傾（或后傾）就可以實現(xiàn)電動車載人前進(jìn)（或后退），如圖所示:











長度  420mm 


寬度  720mm 


高度  1348mm 


外包裝尺寸 740*450*450mm


腳踏板尺寸 500 x340mm 


車輪直徑 16inch


重量 約為43kg


最高速度  20km/h 


電源 12V14AH 2塊


電機功率 500W/2個


續(xù)航能力 40 km 


轉(zhuǎn)彎半徑  0m 


離地尺寸 150mm


踏板高度 270mm


承載能力 最大為150KG


20尺柜容量 112臺


40尺柜容量 240臺


 


 


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