庫卡機(jī)器人檢測(cè)信號(hào)線失靈故障維修|KUKA機(jī)械手DSE同步出錯(cuò)故障維修，庫卡焊接機(jī)器人電流過大故障維修，KUKA酷卡機(jī)械手散熱器溫度過高故障維修等服務(wù)歡迎致電廣州安川機(jī)電科技有限公司，020-22157924，  手機(jī)：13724000724  何先生  ，我們保證100%維修合格。

庫卡KUKA機(jī)器人代替人在工業(yè)生產(chǎn)中能做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)(焊接，碼垛，噴涂，拋光打磨，裝配等)，或是在危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下作業(yè)。庫卡機(jī)器人在使用過程中，隨著運(yùn)行時(shí)間的增加，各部機(jī)構(gòu)和零件由于受到摩檫、腐蝕、磨損、振動(dòng)、沖擊、碰撞及事故等諸多因素的影響，技術(shù)性能逐漸變壞，因此日常保養(yǎng)和庫卡機(jī)器人維修必不可少，以保持機(jī)器人正常作業(yè)及附屬配套設(shè)備良好狀態(tài)，保證生產(chǎn)順利進(jìn)行.降低機(jī)器人設(shè)備的突發(fā)故障率。確保服務(wù)滿足顧客的要求。 

對(duì)庫卡機(jī)器人工作中一些細(xì)節(jié)和一些安全的措施有所了解這樣才能防患于未然。庫卡機(jī)器人故障排查可通過觀察庫卡示教盒窗口提示得出，以方便KUKA庫卡機(jī)械手整修服務(wù)。錯(cuò)誤編號(hào)以及原因有：

ERROR  105由刻度調(diào)節(jié)引起的急停。     

刻度調(diào)節(jié)軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次

ERROR  108動(dòng)力制動(dòng)激活。     

ERROR  110前進(jìn)軌道的側(cè)面不能連接外部軸。 

在較高速移動(dòng)側(cè)面中外部軸的聯(lián)接

ERROR  113數(shù)值溢出

ERROR  118散熱器溫度過高

ERROR  119  電機(jī)溫度過高

ERROR  120電機(jī)封死

ERROR  121電流過大

ERROR  122制動(dòng)故障

ERROR  123電壓過低< 軸號(hào)>

ERROR  124  電壓過高< 電源模塊號(hào)>

ERROR  125  電機(jī)過流

ERROR  126超過調(diào)節(jié)極限< 軸號(hào)>

ERROR  131總線電壓充電單元故障< KPS號(hào)>

ERROR  132  制動(dòng)故障制造< 軸>  

ERROR  144  放大器錯(cuò)誤

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