BSBY_f008

注塑機(jī)第一品牌【奧翔機(jī)械】長(zhǎng)期以來(lái)致力于塑膠（粉末）精密射出成型機(jī)的研發(fā)、制造和銷售。奧翔公司在研發(fā)工作上持續(xù)投入，不斷創(chuàng)新、開(kāi)發(fā)出多用途、多系列機(jī)型，鎖模力從15噸到600噸，射出量從5克到5000克，可滿足不同行業(yè)和客戶的需求。公司凝聚了一大批機(jī)械行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富的管理人員和技術(shù)精英，為客戶提供全方位的整廠規(guī)劃及技術(shù)轉(zhuǎn)移服務(wù)。

　　機(jī)械手形式較多，按手臂的坐標(biāo)形式而言，主要有4種基本形式—直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。

　　球坐標(biāo)式機(jī)械手

　　球坐標(biāo)式機(jī)械手是一種自由度較多、用途較廣的機(jī)械手。球坐標(biāo)式機(jī)械手的工作范圍包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。

　　1、球坐標(biāo)式機(jī)械手的基本動(dòng)作

　　(1)手臂上下運(yùn)動(dòng)，即俯仰運(yùn)動(dòng)。

　　(2)手臂左右運(yùn)動(dòng)，即回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

　　(3)手臂前后運(yùn)動(dòng)，即伸縮運(yùn)動(dòng)。

　　(4)手腕上下彎曲。

　　(5)手腕左右擺。

　　(6)手腕旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

　　(7)手爪夾緊運(yùn)動(dòng)。

　　(8)機(jī)械手整體移動(dòng)。

　　2、球坐標(biāo)式機(jī)械手的特點(diǎn)

　　球坐標(biāo)式機(jī)械手的特點(diǎn)是將手臂裝在樞軸上，樞軸又裝在叉形架上，能在垂直面內(nèi)做圓弧狀上下俯仰運(yùn)動(dòng)，它的臂可做伸縮，橫向水平擺動(dòng)，還可以上下擺動(dòng)，工作范圍和人手的動(dòng)作類似。能自動(dòng)選擇最合理的動(dòng)作線路，所以工效高。另外，由于上下擺動(dòng)，它的相對(duì)體積小，而動(dòng)作范圍大。以行程為203mm工作油缸為例，其手臂的上下移動(dòng)距離就能達(dá)到2450mm。若采用圓柱坐標(biāo)式則其高度就要達(dá)到2450mm。

      以上信息由注塑機(jī)提供，希望對(duì)您有所幫助。