AlliedmotionHT協(xié)作機器人可定制力矩電機
介紹：


聯(lián)合運動的HT（高扭矩）系列無框無刷扭矩電機有九個直徑，從19.3毫米（0.76英寸


）到127毫米（5英寸）。每個框架系列最多可提供六個堆疊長度，使設(shè)計人員可以從


每個系列的多個性能中進行選擇。連續(xù)失速扭矩額定值范圍從0.007Nm（1.0oz-in）


到9Nm（1277oz-in）。最大兩個框架尺寸的繞組電壓為24Vand100V。集成霍爾效


應(yīng)換向傳感器作為標準提供，不需要用戶設(shè)置。


標準HT系列電機特別適用于直接集成到需要具有最小尺寸，重量和慣性的高功率密度


電機的應(yīng)用中。HT系列的非標準型號也可提供高達239mm（9.42in）的定子直徑。
HT系列的典型應(yīng)用是半導(dǎo)體制造設(shè)備，醫(yī)療系統(tǒng)，包括生命支持，機器人系統(tǒng)，激光


瞄準和控制以及低溫冷卻泵等等。
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特點與優(yōu)勢：


?無框架高扭矩到慣性具有連續(xù)失速扭矩的電機額定值高達9Nm（1277oz-in）
?機架直徑從19.3毫米（0.76英寸）至127毫米（5英寸）
?連續(xù)額定功率為7W高達665瓦
?F級（155°C）繞組絕緣溫度等級
?稀土釹鐵硼磁鐵為標準
?整體霍爾效應(yīng)換向傳感器為標準
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選項：
?釤鈷鈷磁鐵非常高溫環(huán)境。
?可用的非標設(shè)計定子直徑可達239mm（9.42英寸）
?交替繞組電壓
?帶有反饋的外殼版本（編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器）
?定制設(shè)計版本
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范圍：
?高扭矩密度無框架無刷電機
?連續(xù)失速扭矩0.007Nm（1.0oz-in）?9Nm（1277盎司）
?連續(xù)功率額定值7W至665W.


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規(guī)格概要：  
 
型號單位   HT0080x     HT0100x   HT0150x  HT0200x  HT0230x   


HT0250x  HT0300x   HT0380x    HT0500x
額定功率  W 7-13     11-26    31-71  48-97  56-129  


59-167  89-291  170-383   271-665
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩
（連續(xù)）
     盎司1.1-3.0    3.4-12.7  7.5-36.217.9-93.235.9- 


175.830.6-174.857.3-317.9111.8-653.8226-1277
     Nm0.008-0.021  0.024-0.09  0.053-0.2560.127-0.658 


0.254-1.2420.216-1.2350.405-2.2450.789-4.6171.60-9.02
空載轉(zhuǎn)速 RPM10891-182984796-8510  2713-68971429-3948618- 


1904847-1954797-1857545-1568419-1424
曲折
電壓V   DC                     24           


                    100
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