步進驅動器故障產生原因和解決方法
我們在使用步進驅動器時,會發(fā)生什么故障呢?我們在使用的時候,必須按照相關規(guī)定進行操作,以免造成危險事故的產生,造**身生命安全,那么我們遇到故障問題該怎樣進行解決呢?下面我們一起來看一下吧。
看驅動器上的錯誤、報警號,然后查手冊。如果連報警都沒有了,那自然就是驅動器故障,當然,還有可能是根本伺服就沒有故障,而是控制信號錯誤導致伺服沒有動作。 除了看驅動器上的錯誤、報警號,然后查手冊外,有時最直接判斷方法是更換,如X與Z軸伺服換(型號相同才可以)?;蛐薷膮?,如把X軸鎖住,不讓系統(tǒng)檢測X軸。 但應注意:X軸與Z軸互換,即使型號相同,進口設備也可能因為負載不同、參數不同而產生問題。當然,如果是國產設備,通常不會針對使用情況調整伺服參數,一般不會有問題。但應注意X軸與Z軸電機功率轉矩是否相同、電機絲桿是否直聯以及電子齒輪減速比方面事宜。
由于機床進給用的直線電機驅動系統(tǒng),必定要采用直線位置檢測反饋來實現全閉環(huán)控制。因此,利用其位移檢測信號與所設計的電機極距進行比較,以此來控制改變電樞繞組的電流方向。這樣即省去了電刷換向機構,又避免了電刷換向帶來的弊病,增加了其穩(wěn)定性和可靠性。速度、位移反饋及位置測量誤差定點軟件補償 為獲得直線電機較好的調速特性,需采用測速負反饋控制。對此,既可在直線電機內另增加一組測速發(fā)電繞組進行反饋。
在使用驅動器的時候,產生故障是非??赡艿?,所以我們在使用的時候,需要滿足人們的使用需求,才能滿足人們的需求,為人們創(chuàng)造更多的利益價值,以免造成故障問題。
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轉載日期:2014年10月15號