馬達齒輪板自動鉚軸機　馬達轉(zhuǎn)子整形裝配機　全國銷售品質(zhì)上乘 全國服務熱線：４００－０８９８－８５８　１３８－２５７５－８８７１何小姐 廣東大永圣科技有限公司 是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務為一體的高新技術(shù)型多元化公司，產(chǎn)品注冊商標有：“大圣機器人”、”ｍａｈａｔｍａ”、“瑪哈特”。公司主要設立：工業(yè)機器人／沖壓機械手、非標自動化、沖床周邊自動化、模具／冶具四大事業(yè)部門。 通俗地講，裝配是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現(xiàn)的裝配，嚴格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。 １．　零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng) 將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu)，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。 ２．　抓取－移位－放置機構(gòu) 將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。 ３．　裝配工作機構(gòu) 指用來完成裝配工作主動作的機構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。 ４．檢測機構(gòu) 用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。 ５．　工件的取出機構(gòu) 用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構(gòu)。 采用ＰＬＣ控制，ＰＬＣ要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構(gòu)的運行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發(fā)指令。 自動裝配機的適用性： 近年來，隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展，更多的企業(yè)出現(xiàn)勞資糾紛及一線員工不好管理的問題頻頻發(fā)生，更多的企業(yè)都在選擇自動化機械裝配，如同富士康在近來三年內(nèi)要增加１００萬臺機器人來解決員工問題．當然根據(jù)行業(yè)的不同，自動裝配機的應用也自然不同．自動裝配機根據(jù)行業(yè)的不同可分為以下幾種 １　，電子電氣類　輕觸開關裝配機，繼電器自動裝配機，復位健裝自動裝配機，變壓器自動裝配機等 ２，五金類　腳輪自動裝配機，軸承自動裝配機，玩具自動裝配機，齒輪自動裝配機，牙箱自動裝配機等 自動裝配機還應用到家電，汽車行業(yè)，總而言之，自動裝配機將是工廠工業(yè)化的一種趨勢．