特點(diǎn)：
1、數(shù)據(jù)傳輸距離長(zhǎng)達(dá)10KM（此時(shí)速率5kbps）；
2、數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)1Mbit/s（此時(shí)距離40M）；
3、可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制；
4、發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動(dòng)重發(fā)；
5、節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出總線的功能；
6、總線利用率高；
7、可根據(jù)報(bào)文的ID決定接收或屏蔽該報(bào)文。
CAN總線的典型應(yīng)用參數(shù)：
匹配電阻 通訊速率 連接方式 單網(wǎng)段節(jié)點(diǎn)數(shù) 單網(wǎng)段距離 傳輸介質(zhì)
120歐姆 50K bps 2線（CAN+，CAN-） 最大110臺(tái)，推薦50臺(tái) 1.3公里 線橫截面積為1.0平方以上、帶屏蔽層的雙絞線。