AlliedmotionHT可定制力矩電機-機器人
AlliedmotionHT系列特種機器人用電機
AlliedMotionHT系列四足機器人、機械狗專用電機
一、介紹：


HT(高扭矩)系列無框無刷力矩電機，從19.3毫米(0.76英寸)到127毫米(5英寸)，可獲得9倍的直徑。每個幀序列最多可提供6個堆棧長度，使設(shè)計人員可以從每個系列的多個性能選擇中進行選擇。持續(xù)的失速轉(zhuǎn)矩等級從0.007(1.0)到9納米(1277)。繞組電壓為24V和100伏，為最大的兩幀。積分大廳效應(yīng)轉(zhuǎn)換傳感器是標(biāo)準(zhǔn)的，不需要安裝在用戶的部分。標(biāo)準(zhǔn)的HT系列電機特別適合直接集成到應(yīng)用中，這些應(yīng)用要求具有最小尺寸、重量和慣性的高功率密度電機。該系列的非標(biāo)準(zhǔn)型號也可在定子直徑為239毫米(9.42英寸)的情況下使用。該系列產(chǎn)品的典型應(yīng)用是半導(dǎo)體制造設(shè)備、醫(yī)療系統(tǒng)，包括生命支持、機器人系統(tǒng)、激光瞄準(zhǔn)和控制以及低溫冷卻泵等。
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二、特點與優(yōu)勢：


?無框架高扭矩到慣性具有連續(xù)失速扭矩的電機額定值高達9Nm（1277oz-in）
?機架直徑從19.3毫米（0.76英寸）至127毫米（5英寸）
?連續(xù)額定功率為7W高達665瓦
?F級（155°C）繞組絕緣溫度等級
?稀土釹鐵硼磁鐵為標(biāo)準(zhǔn)
?整體霍爾效應(yīng)換向傳感器為標(biāo)準(zhǔn)
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三、選項：
?釤鈷鈷磁鐵非常高溫環(huán)境。
?可用的非標(biāo)設(shè)計定子直徑可達239mm（9.42英寸）
?交替繞組電壓
?帶有反饋的外殼版本（編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器）
?定制設(shè)計版本
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四、范圍：
?高扭矩密度無框架無刷電機
?連續(xù)失速扭矩0.007Nm（1.0oz-in）?9Nm（1277盎司）
?連續(xù)功率額定值7W至665W.


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五、規(guī)格概要：  
 
型號單位   HT0080x     HT0100x   HT0150x  HT0200x  HT0230x  HT0250x  HT0300x   HT0380x    HT0500x
額定功率  W 7-13     11-26    31-71  48-97  56-129  59-167  89-291  170-383   271-665
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩
（連續(xù)）
     盎司1.1-3.0    3.4-12.7  7.5-36.217.9-93.235.9-175.830.6-174.857.3-317.9111.8-653.8226-1277
     Nm0.008-0.021  0.024-0.09  0.053-0.2560.127-0.6580.254-1.2420.216-1.2350.405-2.2450.789-4.6171.60-9.02
空載轉(zhuǎn)速 RPM10891-182984796-8510  2713-68971429-3948618-1904847-1954797-1857545-1568419-1424
曲折
電壓V   DC                     24                               100
六、產(chǎn)品型號
HT00800
HT00801
HT00802
 
HT01000
HT01001
HT01002
HT01003
 
HT01500
HT01501
HT01502
HT01503
HT01504
HT01505
 
HT02000
HT02001
HT02002
HT02003
HT02004
HT02005
 
HT02300
HT02301
HT02302
HT02303
HT02304
HT02305
 
HT02500
HT02501
HT02502
HT02503
HT02504
HT02505
 
HT03000
HT03001
HT03002
HT03003
HT03004
HT03005
 
HT03800
HT03801
HT03802
HT03803
HT03804
HT03805
 
HT05000
HT05001
HT05002
HT05003
HT05004
HT05005


七、電機應(yīng)用：


雙足機器人
四足機器人
四足機械狗
MITCheetah
波斯頓動力spotmini
協(xié)作機械臂
關(guān)節(jié)模組
協(xié)作機器人
協(xié)作機械臂
云臺
轉(zhuǎn)臺
吊艙


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