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發(fā)展歷程
大事記
1905年，第一個蓄電池用于汽車（首先只為照明用）；
1914年，第一次將啟動型蓄電池用于汽車；
1922年，第一個BOSCH摩托車用蓄電池出現(xiàn)在摩托車上；
1926年，第一臺蓄電池充電器問世；
1927年以后，Bosch公司開發(fā)出汽車用蓄電池。
發(fā)展史
許多科學(xué)家和發(fā)明家在蓄電池的發(fā)展中做出貢獻，如Luigi Galvani(約在1789年）、John Ritter(約在1800年）、Alessandro Ritter(約在1800）、Gaston Plante（約在1859年）和Camille Faure， 他們把開發(fā)被認(rèn)為是錯誤的電池的蓄電池引上正確的道路。
19世紀(jì)末。已經(jīng)產(chǎn)生蓄電池的柵架，它的原理仍是至今鉛酸電池使用的部件。自那以后，鉛酸蓄電池基本上沒有什么變化，總是那些單個電池，總是那些極板，總是那樣的硫酸液。但仔細觀察人們可以看到：
蓄電池的能量密度已經(jīng)增加了幾倍；
廣泛采用塑料（早期隔板和蓄電池外殼為木材）；
絕對免維護蓄電池成為今天啟動型蓄電池的標(biāo)準(zhǔn)蓄電池；
壽命，除個別例外，已接近？汽車的整體壽命。
蓄電池是世界上廣泛使用的一種化學(xué)“電源”，具有電壓平穩(wěn)、安全可靠、價格低廉、適用范圍廣、原材料豐富和回收再生利用率高等優(yōu)點，是世界上各類電池中產(chǎn)量最大、用途最廣的一種電池。
科技的發(fā)展、人類生活質(zhì)量的提高，石油資源面臨危機、地球生態(tài)環(huán)境日益惡化，形成了新型二次電池及相關(guān)材料領(lǐng)域的科技和產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的雙重社會背景。市場的迫切需求，使新型二次電池應(yīng)運而生。其中，高能鎳鎘電池、鎳金屬氫化物電池、鎳鋅電池、免維護鉛酸電池、鉛布電池、鋰離子電池、鋰聚合物電池等新型二次電池備受青睞，在中國得到廣泛應(yīng)用，形成產(chǎn)業(yè)并迅猛發(fā)展。
美國江森自控公司、索尼、三洋、日立等知名企業(yè)紛紛在中國建立了自己的蓄電池生產(chǎn)基地，還將市場從大城市逐步拓展到中小城市，甚至NEC、博世主要以生產(chǎn)軟件與電器為主的企業(yè)也開始將業(yè)務(wù)的觸角延伸到生產(chǎn)蓄電池領(lǐng)域中?？鐕镜挠咳耄箛鴥?nèi)蓄電池生產(chǎn)企業(yè)面臨更加激烈的競爭。
此外，隨著我國汽車和摩托車的保有量進一步的擴大，以及國家主要城市對電動自行車行駛的解禁，這將進一步刺激鉛酸蓄電池產(chǎn)品在該領(lǐng)域的消費。


當(dāng)繁忙的加工車間某臺機器人的示教盒出現(xiàn)故障而影響了生產(chǎn)進度的時候，


導(dǎo)致下面的工序無法進行下去的時候，是十分令車間負(fù)責(zé)人頭痛的事情。


有時候只是一個小毛病造成示教器出現(xiàn)故障，


如果了解這些示教器維修與保養(yǎng)的基礎(chǔ)知識，就能避免機器人“罷工”。
 
注意事項：
 
1，示教機器人前先確認(rèn)下列檢查步驟，如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)立即改正，并確認(rèn)其他必須做的工作均已完成。
 
a，檢查機器人的運動有無異常的問題。
 
b，檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。
 
2，示教器使用完畢后，務(wù)必掛回到控制柜的鉤子上。
 
如果示教器放在機器人上或者地面上，會因摔落或者重壓引起示教器損壞。


1、示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
 
2、示教器無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）
 
3、示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）
 
4、示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
 
5、示教器有顯示無背光（更換高壓板）
 
6、示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
 
7、急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
 
8、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

工業(yè)控制軟件系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)軟件、工控應(yīng)用軟
件和應(yīng)用軟件開發(fā)環(huán)境等三大部分。其中系統(tǒng)軟件是其它兩者的基礎(chǔ)核心，因而影響系統(tǒng)軟件設(shè)計的開發(fā)質(zhì)量。工控應(yīng)用軟件主要是根據(jù)用戶工業(yè)控制和管理的需求而生成的，因此具有專用性。從工控軟件系統(tǒng)發(fā)展歷史和現(xiàn)狀來看，工控軟件系統(tǒng)應(yīng)具5大主要特性：
1、開放性。這是現(xiàn)代控制系統(tǒng)和工程設(shè)計系中一個至關(guān)重要的指標(biāo)。開放性有助于各種系統(tǒng)的互連、兼容，它有利于設(shè)計、建立和應(yīng)用為一體（集體）的工業(yè)思路形成與實現(xiàn)。為了使系統(tǒng)工具良好的開放性，！須選擇開放式的體系結(jié)構(gòu)、工業(yè)軟件和軟件環(huán)境，這已引起工控界人士的！大關(guān)注。
2、實時性。工業(yè)生產(chǎn)過程的主要特性之一就是實時性，因此相應(yīng)地要求工控軟件系統(tǒng)應(yīng)具有較強的實時性。
3、網(wǎng)絡(luò)集成化。這是由工業(yè)過程控制和管理趨勢。
4、人機界面更加友好。這不僅是指像菜單驅(qū)動所帶來的操作方便，應(yīng)包括設(shè)計和應(yīng)用兩個方面的人機界面。
5、多任務(wù)和多線程性?，F(xiàn)代許多控制軟件所面臨的工業(yè)對象不再是單任務(wù)線，而是較復(fù)雜的多任務(wù)系統(tǒng)，因此，如何有效地控制和管理這樣的系統(tǒng)仍是日前工控軟件主要的研究對象為適應(yīng)這種要求，工控軟仵，特別是底層的工控系統(tǒng)軟件！須具有此特性 ，如多任務(wù)實進操作系統(tǒng)的研究和應(yīng)用等。
從工控軟件基本組成上看 它可大致劃分為3層；實時操作系統(tǒng)層、拄制管理層以及應(yīng)用層，實時操作系統(tǒng)OS層是其他層的基礎(chǔ)。

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