機器人焊接的特點                                                                    
    機器人是由計算機控制的、具有高度柔性的可編程自動化裝置，因此利用機器人焊接具有以下特點：
    （1）機器人能適應(yīng)產(chǎn)品多樣化，有柔性，在一條生產(chǎn)線上可以混流生產(chǎn)若干種類型產(chǎn)品。同時對于生產(chǎn)量的變動和型號的更改，能迅速的改進生產(chǎn)線的編組更替，這是專用的自動化生產(chǎn)線不能比擬的，能發(fā)揮投資的長期效果。
    （2）使用機器人焊接，可提高產(chǎn)品質(zhì)量。為了使焊接作業(yè)機器人化，需要改變裝配方法和加工工序，所以要提高諸如供給設(shè)備的零件、夾具、搬運工具等的精度，這些關(guān)系到產(chǎn)品的精度和焊接質(zhì)量的提高，機器人化的結(jié)果，可得到穩(wěn)定的高質(zhì)量產(chǎn)品。
    （3）使用機器人焊接可提高生產(chǎn)率。機器人的作業(yè)效率，不隨作業(yè)者變動，可以穩(wěn)定生產(chǎn)計劃，從而提高生產(chǎn)率。
3、機器人焊接時的主要注意事項
 A. 必須進行示教作業(yè)
? 在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。
? 由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接(注2)
B. 必須確保工件的精度
? 機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。
? 機器人軌跡精度為?0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。
? 焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
C. 焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
? 操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。
? 示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
D. 必須充分注意安全
? 機器人是一種高速的運動設(shè)備，在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人(必須設(shè)置安全護欄)。
? 操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。
采用焊接機器人代替手工操作或者一般機械操作已經(jīng)成為現(xiàn)代焊接的一個發(fā)展方向，越來越廣泛的應(yīng)用于實際生產(chǎn)中。
機器人焊接的優(yōu)勢
1. 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證一致性
2. 提高生產(chǎn)率，可以24X365生產(chǎn)
3. 改善工人勞動條件
4. 降低對工人操作技術(shù)的要求
5. 縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資
6. 可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化
7. 為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)