YUY-ATC自控原理與計算機控制實驗儀
 自動控制原理學習機是自動化、自動控制、電子技術、電氣技術、精密儀器等專業(yè)教學中的基礎課程。YUY-ATC型自動控制原理學習機具有很強的開放性能、擴展性能；運算模擬單元的運放八個，每個運算模擬單元內都有實驗所需的電阻、電容等元件，可以通過短路塊和導線靈活方便的對實驗單元電路的組合，可構造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)；從運算模擬單元獨立出來的可變電阻器組單元檔位連續(xù)，調節(jié)精度高，接線靈活多變，充分滿足于自控原理實驗教學的要求。
   集成操作軟件，通過PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項靜、動態(tài)特性，方便了對模擬控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗，加上系統(tǒng)配置的直流電機、步進電機等控制對象，可開設控制系統(tǒng)課程的實驗。該系統(tǒng)還可擴展支持如線性系統(tǒng)、最優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識及計算機控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實驗研究。
一、系統(tǒng)構成
各單元電路、8088CPU控制單元和PC機進行通訊的串口構成，USB采集數(shù)據。
 信號源發(fā)生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波 
 信號周期在2毫秒至30秒之間可調
 采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路：由LF398及HEF4538等器件構成
運算模擬單元電路：
非線性用單元電路：
狀態(tài)指示燈單元：
數(shù)/模轉換單元電路：       
AD0832模/數(shù)轉換單元電路：       
AD0809單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元：
電位器單元：
－5V電源發(fā)生單元： 
驅動單元：            
 電機單元：直流電機、步進電機
 信號測量單元：采用PC軟件實現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。    
 特殊運算環(huán)節(jié)單元：        
 可變電阻器組單元：        
 微型溫度控制單元：        
 電源:
 1.輸入電壓：220V±10%
 2.輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A
二、實驗項目
（1）計算機控制技術實驗項目
 1.A/D，D/A轉換           
 2.采樣保持器
 3.數(shù)字濾波               
 4.積分分離式PID控制
 5.最小拍有紋波系統(tǒng)實驗   
 6.最小拍無紋波系統(tǒng)實驗
 7.大林算法控制           
 8.非線性控制
 9.解耦控制               
10.綜合控制實驗
 （2）自動控制原理實驗項目
 1.典型環(huán)節(jié)的模擬研究      
 2.典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性
 3.系統(tǒng)校正              
 4.控制系統(tǒng)的頻率特性
 5.典型非線性環(huán)節(jié)          
 6.非線性系統(tǒng)（一）
 7.非線性系統(tǒng)（二）        
 8.采樣系統(tǒng)分析
 9.采樣控制系統(tǒng)的校正   
10.狀態(tài)反饋（極點配置）
（3）控制系統(tǒng)實驗項目
 1.直流電機閉環(huán)調速實驗
 2.溫度閉環(huán)控制實驗
 3.步進電機調速實驗
 以上所有實驗的具體內容由JD-ATC的實驗指導書提供。
三、實驗室每人每套配置方案(二人為一組，一組用一張實驗桌)
1、YUY-ACT   必配   1臺
2、微機      自配   1臺
3、示波器    自配   1臺
4、萬用表    自配   1只
5、實驗桌    自配   1張
6、實驗椅    自配   2把