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斜臂式機械手
結(jié)構(gòu)與功能：
1.雙截式手臂采用特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)，可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程和配合廠房較低之場所。
2.左右旋轉(zhuǎn)機構(gòu)方便放置和調(diào)整，不需更換氣管及磁簧開關(guān)。
3.夾具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，可以旋轉(zhuǎn)90度放置成品及水口。
4.全機可旋轉(zhuǎn)90度，換模時將固定把手松開即可，提升換模效率。
5.全機采用鋁合金精密鑄造，搭配精密加工，整機穩(wěn)固可以承受高速運動和耐久使用。
6.上下手臂均采用進口的線性滑軌和鋁合金擠型梁、配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。
 


立式機械手
結(jié)構(gòu)與功能：
1.左右旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，方便放置調(diào)整，不需更換氣管及磁簧開關(guān)。
2.夾具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，可以旋轉(zhuǎn)180度放置成品及水口。全機可旋轉(zhuǎn)45-90度。
3.上下手臂均采用進口的線性滑軌和鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。
 
 


輕型橫走式機械手 LIGHT WEIGHT SIDLE ROBOT
結(jié)構(gòu)和功能：
1.橫行軸采用無桿缸驅(qū)動或變頻馬達驅(qū)動（也可以選購AC伺服馬達驅(qū)動），上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。
2.橫行、上下手臂均采用進口的高剛性鋁合金擠型梁與線性滑軌，配合高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。
3.雙截式手臂采用特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)，可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程和配合廠房較低之場所。
4.側(cè)姿倒角機構(gòu)可配合動?；蚨Ｈ〕龊凸潭ǖ菇?0度。
5.治具預(yù)留氣壓管路與檢測訊號，預(yù)留一吸一抱兩個回路，可供吸夾抱等治具的取出應(yīng)用，可應(yīng)用于各種成品多樣化的取出。
6.無桿缸驅(qū)動TYA-550/650橫行軸采用進口無桿缸驅(qū)動，配合高剛性精密線性滑軌，動作平穩(wěn)、順暢、耐磨和使用壽命長，兩端均采用氣壓緩行及油壓緩行器，停止平穩(wěn)。