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1.2功能簡介

1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易學易用。 

2、具有畫點、直線、多段線、三維圓弧(空間圓弧)、圓、跑道、距形、涂布、自動圓角、不規(guī)則三維樣條曲線等圖形元素；豐富的手工教導功能及圖形預覽功能。

3、具有條件跳轉(zhuǎn)功能，和雙MARK點旋轉(zhuǎn)對針功能。

4、具有斷點執(zhí)行功能，可以從指定點開始執(zhí)行。

5、具有區(qū)域陣列復制，偏移操作，批量編輯，單步運行，I/O輸入輸出等功能。 

6、具有自動執(zhí)行、自動復位、產(chǎn)量設定、加工時間計時器等功能。

7、具有四種不同的拉絲工藝選擇，可解決拉絲等工藝難題。 

8、支持DXF和PLT文件導入，自動路徑優(yōu)化功能。

9、動作參數(shù)編輯完畢，通過串口將動作參數(shù)下載至控制器中，即可脫機獨立運行。也可將動作參數(shù)保存到手持盒的SD卡中，方便調(diào)用；并能進行設備間的圖形拷貝及保存。

10、手持盒配備2G的SD卡，可存儲數(shù)千個加工文件，每個文件可支持8000條指令，使用時調(diào)出即可。 

11、硬件上具備4個槍通道控制、4路通用輸出、8路輸入、12路高速脈沖輸出；控制點膠時間精度1ms。 

12、每條動作指令都有獨立的開膠延時、關(guān)膠延時、退槍高度、獨立的提前關(guān)膠功能，靈活的批量修改功能可以提高編輯效率，也可解決堆膠問題。 

13、支持按類型分類批量修改參數(shù)。

1.3功能特性 

1.3.1控制器硬件特性

電機軸數(shù)：4軸（XY1ZY2）

脈沖頻率：100K

IO口數(shù)量：8路專用輸入(XY1ZY2原點、啟動/暫停、暫停、復位/急停按鈕)，4路專用膠槍輸出(4個膠槍開關(guān)控制，直接驅(qū)動電磁閥，驅(qū)動電流2A)。4路通用I  /O輸出，8路通用I  /O輸入，12路高速“NPN集電極開路”5-24VDC輸出，額定電流0.5A。

IO輸入類型：光耦隔離輸入。   

存儲容量：16M

接口方式：DB44接口

工作電壓：24V  DC，

工作溫度：70℃

儲存溫度：-40℃-70℃

工作濕度：40％-80%

儲存濕度：0%-95%

1.3.2  手持盒硬件特性

接口方式：配備USB接口和串口，USB口用于連接電腦，此功能暫時保留。串口用來連接手持盒。

存儲方式：配置2G  SD卡。