冷彎?rùn)C(jī)送料機(jī)構(gòu)是由液壓缸、電液伺閥、服放大器、信號(hào)調(diào)節(jié)器和傳感器等組成的，這種冷彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)具有非線性、滯后性、大慣性等特點(diǎn)。

      常規(guī)冷彎?rùn)C(jī)PID控制需要建立被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型，難以處理復(fù)雜的時(shí)變性和非線性控制系統(tǒng)，冷彎?rùn)C(jī)不能實(shí)時(shí)調(diào)整PID參數(shù)，且響應(yīng)速度不夠快。針對(duì)型材冷彎?rùn)C(jī)送料機(jī)構(gòu)送料精度的要求，設(shè)計(jì)一種應(yīng)用型材冷彎?rùn)C(jī)的模糊自適應(yīng)PID控制器。該控制器以常規(guī)PID控制為基礎(chǔ)，根據(jù)偏差和偏差的變化率，利用模糊邏輯實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整，進(jìn)一步完善了PID控制器的性能，提高了位置控制系統(tǒng)的精度。
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