自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術(shù)。

      結(jié)構(gòu)特點：與普通托盤式貨架基本一致，但是增加了一些必要配件，如：叉車導(dǎo)軌（或者預(yù)埋磁力線）、龍門梁、各種水平及垂直拉桿、貨物中轉(zhuǎn)平臺等。

      設(shè)計所需參數(shù)：與普通托盤貨架基本一致，但建議客戶檢查地面承載能力。

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