＜ｐ＞對直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面：＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞二是現(xiàn)代控制技術(shù)，＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞三是智能控制技術(shù)。＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞傳統(tǒng)的控制＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞技術(shù)如ＰＩＤ反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中ＰＩＤ控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞未來的，而且配置幾乎為最優(yōu)，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提高控制效＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場合，就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境等時(shí)變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。近年來模＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法也被引入直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制中。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞ＰＩＤ、Ｈ∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞