德國TR增量式編碼器

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德國帝爾TR（T+R、T&R)電子有限公司專業(yè)生產(chǎn)絕對值編碼器、增量式編碼器、磁致伸縮位移傳感器、拉線盒式編碼器、高精度線性傳感器、
激光測距儀，并提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統(tǒng)解決方案。國內(nèi)在冶金、重工、集裝箱碼頭、電力、汽車、水利、物流、
機械制造、木材加工、造船、游樂場等許多方面應用廣泛。
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從接近開關(guān)、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器：    工業(yè)控制中的定位，接近開關(guān)、光電開關(guān)的應用已經(jīng)相當成熟了，而且很好用。
可是隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應用優(yōu)點就突出了：  信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置
； 柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整；  現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離
n個工位，只要解決一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題
。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。  多功能化：除了定位，還可以遠傳當前位置，換換算運動速度，
對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。
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  經(jīng)濟化：對于多個控制工位，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低
，使用壽命增長，其經(jīng)濟化逐漸突顯出來。  如上所述優(yōu)點，旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應用于各種工控場合。
從增量式編碼器到絕對式編碼器：  旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，
依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，
也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。 
 解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。
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為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。  比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，
我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。  這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，
甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。    絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置絕對唯一、抗干擾
、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。  絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，
每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，
獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，
它不受停電、干擾的影響。  絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，
什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 
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由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，
如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，
因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）。
從單圈絕對式編碼器到多圈絕對式編碼器：  旋轉(zhuǎn)單圈絕對式編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當轉(zhuǎn)動超過360度時，
編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈絕對式編碼器。  
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈絕對式編碼器。    編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，
通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量