梭車是煤礦井下實現(xiàn)短距快速運輸?shù)囊环N無軌膠輪車輛，作為短壁機械化開采的重要設(shè)備之一，其主要功能是將連續(xù)采煤機的煤轉(zhuǎn)運到給料破碎機上。梭車采用空間連桿全輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，由轉(zhuǎn)向油缸推動轉(zhuǎn)向塊回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向塊回轉(zhuǎn)的同時驅(qū)動拉桿帶動轉(zhuǎn)向臂連同輪邊減速器、輪胎一起回轉(zhuǎn)。兩側(cè)轉(zhuǎn)向塊之間通過同步軸進行連接，保證了兩側(cè)輪胎轉(zhuǎn)向的同步性。轉(zhuǎn)向塊是梭車轉(zhuǎn)向機構(gòu)中的關(guān)鍵零件，它擔負著運動轉(zhuǎn)換、傳遞動力的功能，因而要求其加工精度高，傳力平穩(wěn)，精度保持性好。