3BSE018160R1

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廈門航拓電氣有限公司 
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數(shù)字化制造體系支持技術(shù)
在以基于模型定義（ModelBasedDefinition，MBD）為核心的數(shù)字化工藝設(shè)計(jì)和產(chǎn)品制造模式下，由三維設(shè)計(jì)數(shù)模分別派生出的三維工藝數(shù)模、工裝數(shù)模和檢驗(yàn)數(shù)模成為機(jī)器人作業(yè)規(guī)劃和離線編程的依據(jù)，因此基于三維數(shù)模的作業(yè)規(guī)劃、基于輕量化模型的裝配過程可視化、基于MBD的數(shù)字化檢測(cè)和基于MBD的集成數(shù)據(jù)管理功能不可或缺。此外，未來的機(jī)器人離線編程和控制系統(tǒng)需要更加開放，包括支持標(biāo)準(zhǔn)三維數(shù)據(jù)格式、提供標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)訪問接口、與制造信息化系統(tǒng)互聯(lián)等。
伴隨著這些關(guān)鍵技術(shù)的突破和進(jìn)步，未來的航空制造機(jī)器人將向智能化、柔性化、靈巧化、協(xié)作化的方向發(fā)展，以適應(yīng)航空制造業(yè)日新月異的發(fā)展和不斷涌現(xiàn)的新需求：
1、智能化
現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人需要通過人工示教或離線編程才能執(zhí)行作業(yè)。提高定位標(biāo)定、作業(yè)規(guī)劃和碰撞檢測(cè)的智能程度，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，是未來工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要發(fā)展方向，人們甚至希望未來的機(jī)器人能夠?qū)ψ陨淼男袨檫M(jìn)行實(shí)時(shí)規(guī)劃和控制，獨(dú)立自主地完成工作，而不是僅僅局限于動(dòng)作重復(fù)。
2、柔性化
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人追求速度和精度，其重量大、體積大、功耗大、剛性大，但在某些特殊場(chǎng)合下，具有關(guān)節(jié)力反饋能力和關(guān)節(jié)柔性的輕質(zhì)機(jī)器人因其自重小、低功耗、較高負(fù)載／自重比和具備柔順控制能力等特點(diǎn)更具優(yōu)勢(shì)。
3、靈巧化
航空制造經(jīng)常需要在復(fù)雜、隱蔽的產(chǎn)品空間內(nèi)部進(jìn)行作業(yè)，比如飛機(jī)壁板內(nèi)部的監(jiān)測(cè)、標(biāo)準(zhǔn)件緊固及密封，以及進(jìn)氣道的測(cè)量、安裝、噴涂、檢驗(yàn)等，關(guān)節(jié)式冗余自由度機(jī)器人因其工作空間大、靈活性高等特點(diǎn)而呈現(xiàn)出良好前景。
在行走機(jī)構(gòu)方面，工業(yè)機(jī)器人大多采用軌道結(jié)構(gòu)，占用工作空間和地面大，廠房投入和維護(hù)成本高。在輪式或履帶式移動(dòng)平臺(tái)上安裝工業(yè)機(jī)器人，從而達(dá)到圍繞零件移動(dòng)制造的目的不失為一種更經(jīng)濟(jì)的辦法。利用真空吸附裝置等實(shí)現(xiàn)工件表面攀附的爬行機(jī)器人也值得關(guān)注。
4、協(xié)作化
雙臂或多臂機(jī)器人越來越受到國(guó)內(nèi)外眾多科研機(jī)構(gòu)的高度重視，ABB、KUKA、YASKAWA等國(guó)際知名機(jī)器人制造商紛紛開展了相關(guān)產(chǎn)品的研制，目前已經(jīng)有利用雙臂協(xié)調(diào)機(jī)器人進(jìn)行航空復(fù)合材料自動(dòng)鋪放的報(bào)道。
另外，盡管機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展日新月異，但畢竟不可能完全取代人，將機(jī)器人集成到生產(chǎn)中，使機(jī)器人與人并肩工作，消除人機(jī)之間的防護(hù)隔離，將人從簡(jiǎn)單枯燥的工作中解放出來，進(jìn)而從事更有附加值的工作，一直是人們心目中最理想和最具吸引力的航空制造模式。2012年底，德國(guó)、奧地利、西班牙等國(guó)家在歐盟第七框架計(jì)劃“未來工廠”項(xiàng)目的資助下聯(lián)合發(fā)起VALERI計(jì)劃，其目的就是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人先進(jìn)識(shí)別和人機(jī)協(xié)同操作?？湛鸵苍谄滹w機(jī)組裝的未來探索（FUTURASSY）項(xiàng)目中做出了大膽嘗試，將日本川田工業(yè)株式會(huì)社研制的人型雙臂機(jī)器人應(yīng)用于A380方向舵組裝工作站，與普通人類員工一起進(jìn)行鉚接工作。

ABB Masterview DCS System Two Masterview 850/1 Systems version 5.0，  
operator consoles， 5 keyboards，? and 5 trackballs.
?Each Masterview licensed for 2000 points
Part Number Description Quanity
57310001-CC DSPC171 CPC MV850/1  
57360001-KG DSMB175 Memory Brd  
57520001-BZ DSCS116 Sync Comm  
57510001-AA DSCA114 Async Comm 
57330001-Y DSBB110A Dummy Brd 
57360001-HC DSMC112 Drive Controller  
5736045-N DSMD113 Floppy Drive  
5720001-EV DSCS140 MB300 Comm 
57310001-CC DSBC172 Bus Repeater 
48990001-FK DSSR116 24v to 5v Regulator 
57310001-CX DSPC155 Processor Tesselator 
57340001-T DSPB120 Display Processor  
57360001-CY DSMB133 Memory Brd 128K 
57360001-K DSMB151 Video Display Memory 
57350001-CN DSAV111 Video Generator 
57310255-A DSRF150 I/O Subrack 
57310255-AV DSRF180A Single CPU Subrack 
48990001-LY DSSA165 24v DC Power Supply 
48980002-A DSSB120 Battery Pack  
57520001-ER DSTC190 MB300 Connect Unit 
57520001-A/2 DSTC120 PLC Connect Unit 
57350001-A DSTV110 Connect Unit  
5751017-F/2 DSTC454 Fiber Modem  
5712289-A DSAX 452 Remote Analog I/O 
5735099-BA DSIH 71 Track Ball  
57310290-RA DSIH 72 Keyboard 
5735088-36 DSIM 2918 20in Monitor




Description
6007BG10000 Serial I/O Module 
6008BZ10000 Video Module  
6009BZ10000 D/M Module 
6026BZ10400 Processor Module， 33 Mhz 16MB 
6225BZ10000 ABB MOD 300  
SC6230BP10830A-A115V 50/60Hz In/Ou 
6231BP10910 BLOCK 115VAC/125VDC ANALOG CRNT SRCE 4IN/2OU 
6240BP10431A MOD 300 I/O MODULE 24VDC 16CKT SRC(IC660TBD022)
6240BP10431A-A 115/230V 50/60Hz Relay output No 
6240BP10432A-A 5/12/24 VDC Sink In/Out  
6240BP10831B-K 24/48VDC C/S IN  
6241BP10431C-K 24/VDC 16PT SRC  
6247BP10730A-B 115V 50/60Hz Input 
6248BP10831A-A 115V 50/60Hz 125VDC Isolated In/Out 
ACS601004300E1200000  
BHL 20/50/300 T 2BDT00D1T001BCF0 ASERVO AMP