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伺服驅(qū)動系統(tǒng)


（ServoSystem）簡稱伺服


系統(tǒng)，是一種以機械位置或


角度作為控制對象的自動控


制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床等。


使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電


機要求具有響應(yīng)速度快、定


位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量。（使用


在機電系統(tǒng)中的伺服電機的


轉(zhuǎn)動慣量較大，為了能夠和


絲杠等機械部件直接相連。


伺服電機有一種專門的小慣


量電機，為了得到極高的響


應(yīng)速度。但這類電機的過載


能力低，當(dāng)使用在進給伺服


系統(tǒng)中時，必須加減速裝置


。轉(zhuǎn)動慣量反映了系統(tǒng)的加


速度特性，在選擇伺服電機


時，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量不能大


于電機轉(zhuǎn)動慣量的3倍。）


較大等特點，這類專用的電


機稱為伺服電機。當(dāng)然，其


基本工作原理和普通的交直


流電機沒有什么不同。該類


電機的專用驅(qū)動單元稱為伺


服驅(qū)動單元，有時簡稱為伺


服，一般其內(nèi)部包括電流、


速度和/或位置閉環(huán)。
  一概述
  伺服系統(tǒng)是以機械運動


的驅(qū)動設(shè)備，電動機為控制


對象，以控制器為核心，以


電力電子功率變換裝置為執(zhí)


行機構(gòu)，在自動控制理論的


指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動


控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電


動機的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，


將電能轉(zhuǎn)換為機械能，實現(xiàn)


運動機械的運動要求。具體


在數(shù)控機床中，伺服系統(tǒng)接


收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速


度指令，經(jīng)變換、放調(diào)與整


大后，由電動機和機械傳動


機構(gòu)驅(qū)動機床坐標(biāo)軸、主軸


等，帶動工作臺及刀架，通


過軸的聯(lián)動使刀具相對工件


產(chǎn)生各種復(fù)雜的機械運動，


從而加工出用戶所要求的復(fù)


雜形狀的工件。作為數(shù)控機


床的執(zhí)行機構(gòu)，伺服系統(tǒng)將


電力電子器件、控制、驅(qū)動


及保護等集為一體，并隨著


數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電


機材料技術(shù)、微電子技術(shù)及


現(xiàn)代控制技術(shù)的進步，經(jīng)歷


了從步進到直流，進而到交


流的發(fā)展歷程。

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