A06B-6087-H130

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AB:1756/1771等全系列產(chǎn)品。
Siemens:PLC300/400；6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF；810//810D/840D全系列數(shù)控產(chǎn)品
FANUC：A03B/A16B/A20B/A02B板卡，A06B伺服驅(qū)動(dòng)，A05B機(jī)器人備件，A860編碼器/氧傳感器
Schneider：140PLC CPU全系列Lexium05、Lexium23伺服驅(qū)動(dòng)停產(chǎn)備件、BergerLahr全系列。
ABB:3HAC3HNE3HAB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)，示教器電纜伺服電源控制單元ADVANTOCS和BaileyINFI90全系列。


廈門航拓電氣有限公司 
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數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)


的故障診斷
  數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)故障


占機(jī)床總故障的比率較高。


由于伺服系統(tǒng)涉及的環(huán)節(jié)較


多，加之種類繁多、技術(shù)原


理各具特色，給維修診斷帶


來(lái)困難，因此歸納一些故障


診斷方法很有必要。
  數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的移動(dòng)


定位是由位置伺服系統(tǒng)來(lái)完


成的。位置伺服系統(tǒng)一般采


用閉環(huán)或半閉環(huán)控制。(半)


閉環(huán)控制的特點(diǎn)就是任一環(huán)


節(jié)發(fā)生故障都可能導(dǎo)致系統(tǒng)


定位不準(zhǔn)確、不穩(wěn)定或失效


。診斷定位故障環(huán)節(jié)就成為


維修的關(guān)鍵。根據(jù)伺服系統(tǒng)


的控制原理和系統(tǒng)接口的特


性，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分解判斷，


已成為行之有效的方法。
  主軸伺服系統(tǒng)的故障及


診斷方法
  當(dāng)主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故


障時(shí)，通常有三種表現(xiàn)形式


：一是在CRT或操作面板上


顯示報(bào)警信息或報(bào)警內(nèi)容；


二是在主軸驅(qū)動(dòng)裝置上用警


報(bào)燈數(shù)碼管顯示主軸驅(qū)動(dòng)裝


置的故障；三是主軸工作不


正常，但無(wú)任何報(bào)警信息，


主軸伺服系統(tǒng)常見(jiàn)的故障有


：
(1)外界干擾
  由于受電磁干擾，屏蔽


和接地措施不良，主軸轉(zhuǎn)速


指令信號(hào)或反饋信號(hào)受到干


擾，使主軸驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)隨機(jī)和


無(wú)規(guī)律性的波動(dòng)。判別有無(wú)


干擾的方法是：當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速


指令為零時(shí)，主軸仍往復(fù)轉(zhuǎn)


動(dòng)，調(diào)整零速平衡和漂移補(bǔ)


償也不能消除故障。
(2)過(guò)載
   切削用量過(guò)大，頻繁


正、反轉(zhuǎn)等均可引起過(guò)載報(bào)


警。具體表現(xiàn)為主軸電動(dòng)機(jī)


過(guò)熱、主軸驅(qū)動(dòng)張制顯示過(guò)


電流報(bào)警等。
(3)主軸定位抖動(dòng)
主軸準(zhǔn)停用于刀具交換


，精鏜退刀以及齒輪換檔等


場(chǎng)合，有三種實(shí)現(xiàn)方式：
  1)機(jī)械準(zhǔn)停控制
  2)磁性傳感器的電氣準(zhǔn)


?？刂?br/>   3)編碼器型的準(zhǔn)停控制
(4)主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配

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