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  廈門航拓電氣有限公司
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很多情況下，我們需要采用


伺服產(chǎn)品更換方案，例如用


一種新伺服電機來取代已有


電機。其原因可能包括：產(chǎn)


品報廢，節(jié)約成本，交貨時


間問題，或者技術(shù)升級。在


涉及每種應(yīng)用的具體背景時


，可能需要考慮大量的重要


因素。在本文中，我將嘗試


簡要鑒別那些最常見的因素


，以及正確的關(guān)注順序。
1、健康的動機
不管是出于何種原因需


要更換伺服產(chǎn)品，都必須了


解并時刻牢記首要任務(wù)：降


低風險。良好的更換方案能


夠最大限度減少升級過程中


可能遇到的潛在問題。如果


不精心管理更換過程中存在


的潛在風險，就會增加系統(tǒng)


故障的概率。
因此，成本不應(yīng)該成為


更換方案的決定性因素!一


個良好的更換方案不僅能最


大限度地降低風險，并能減


少系統(tǒng)成本，而不是降低成


本卻要接受更高的潛在風險


。
2、軸穩(wěn)定性
慣量匹配非常重要，但


是經(jīng)常被忽略。更換用的伺


服應(yīng)該具有與原伺服相同的


轉(zhuǎn)子慣量，或者盡量相似。


其目標是保持系統(tǒng)在安裝新


伺服后的穩(wěn)定性。當然，這


里的假設(shè)前提是原有系統(tǒng)已


經(jīng)達到了所需的穩(wěn)定性。
如果要更換一個較低分


辨率的系統(tǒng)(比如測速機、


換向編碼器、或老式旋轉(zhuǎn)變


壓器型系統(tǒng))，通?？刹捎?br/>

分辨率不低于每轉(zhuǎn)220線


(CPR)的高分辨率正弦編碼


器反饋設(shè)備。在匹配轉(zhuǎn)子慣


量的情況下可以增加靈活性


。一般來說，在使用一個高


分辨率設(shè)備改良反饋裝置分


辨率的情況下，更換伺服的


慣量至少要達到原有電機的


三分之一，當然最好是能達


到一半。在很多應(yīng)用領(lǐng)域都


已經(jīng)成功運用了這種方法。
3、速度和轉(zhuǎn)矩
速度和轉(zhuǎn)矩匹配同樣重


要。更換電機的性能應(yīng)達到


或超過原有電機的性能。分


析兩者產(chǎn)品目錄參數(shù)值(即


連續(xù)轉(zhuǎn)矩、額定速度)，以


確保沒有缺陷，是非常重要


的。
還必須在每個電機的速


度范圍內(nèi)比較轉(zhuǎn)矩值。比較


圖形是一種非常有幫助的做


法，可以通過比較電機速度


/轉(zhuǎn)矩曲線，并在電子數(shù)據(jù)


表中手動地標繪出想要的數(shù)


值。比如，標繪出1000PRM


時的連續(xù)轉(zhuǎn)矩，
電機A=XNm和電機B 


=YNm，并在整個速度范圍


內(nèi)都進行同樣的操作。
4、電機尺寸
雖然尺寸對于電機性能


而言不是特別重要，但是在


更換過程中，如果新伺服電


機的安裝尺寸與原有電機相


同，有助于實現(xiàn)流水化作業(yè)


。應(yīng)分析兩種電機的外形圖


，以確保一致性。即使替換


掉使用工業(yè)標準底座(比如


NEMA或ICE)的電機，也是一


種好方法。相關(guān)標準一般規(guī)


定了相同的導向器和螺栓環(huán)


尺寸，不過軸尺寸往往不是


固定的。例如，雖然您要更


換一個NEMA34電機，但是


各制造商的產(chǎn)品定義可能差


別很大!
5、其它因素
電機是機器中唯一被更


換的部件嗎?一般情況下，


更換伺服意味著更換驅(qū)動器


、電纜，在少數(shù)情況下甚至


還需要更換控制器。在這種


情況下，如果遵循制造商給


出的建議，那么電機繞組差


異就可以是次要的考慮因素


。

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