燃油電磁閥-電磁閥是電控燃油噴射系統(tǒng)的核心部件之一,高速電磁閥在實(shí)際應(yīng)用中的主要問(wèn)題是,電磁鐵芯與銜鐵之間碰撞導(dǎo)致電磁閥使用壽命降低及產(chǎn)生大量的噪聲。降低電磁閥工作噪聲也就是要降低電磁閥的落座速度,但降低電磁閥的落座速度會(huì)增長(zhǎng)電磁閥從全開(kāi)到全閉(或全閉到全開(kāi))的過(guò)渡時(shí)間,因此過(guò)渡時(shí)間與落座速度之間是相互矛盾的,在滿足過(guò)渡時(shí)間的情況下,限度地降低電磁閥落座速度是電磁閥領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。降低落座速度可以部分通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu),或全部通過(guò)控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于電磁閥存在小氣隙不穩(wěn)定性,因此需要對(duì)電磁閥進(jìn)行閉環(huán)控制。當(dāng)銜鐵與電磁線圈之間的氣隙較大時(shí),可以通過(guò)開(kāi)環(huán)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)銜鐵位置的精確控制,當(dāng)氣隙減小時(shí),系統(tǒng)將會(huì)不穩(wěn)定,導(dǎo)致銜鐵向電磁鐵芯加速運(yùn)動(dòng),從而在銜鐵與電磁閥閥芯之間產(chǎn)生碰撞。Butzmarm,Melbert和Kock推導(dǎo)出了銜鐵運(yùn)動(dòng)速度與電流變化率之間的關(guān)系,根據(jù)該關(guān)系曲線控制電流,可以有效地控制碰撞速度。該控制方法本身較為簡(jiǎn)單且不需要安裝位移傳感器,這兩點(diǎn)對(duì)于控制方法的實(shí)用化具有極大的優(yōu)勢(shì),但該方法在有未知力作用于閥桿時(shí),控制性能將會(huì)下降,魯棒性降低。Tai和Tsao忽略電流動(dòng)態(tài)特性,提出了一種質(zhì)量_彈簧_阻尼模型,采用PD控制器與迭代學(xué)習(xí)算法相結(jié)合獲得了小于0.lm/s的落座速度,但其響應(yīng)速度最小為20ms,限制了該方法在高轉(zhuǎn)速下的應(yīng)用。Mianzo提出了一種H00控制器,一種全開(kāi)/全閉型控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)電流控制,來(lái)執(zhí)行H00控制器,該控制器的有效性沒(méi)有得到充分的證明;在其后期的研究中,作者利用軌跡跟蹤和線性狀態(tài)反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)“軟著陸”。為了減少生產(chǎn)成本,Montanari等人利用測(cè)得的電流和磁通量來(lái)對(duì)銜鐵位移進(jìn)行重構(gòu),從而避免安裝位移傳感器,利用重構(gòu)的位移,采用后推算法設(shè)計(jì)位置跟蹤控制器??紤]到電磁閥的周期特性,許多設(shè)計(jì)者采用周期到周期的補(bǔ)償控制方法,Hoffmann和Mefanopoulou設(shè)計(jì)了迭代學(xué)習(xí)控制器,通過(guò)跟蹤一條預(yù)定義的路徑來(lái)實(shí)現(xiàn)期望的性能。Butzmance僅通過(guò)測(cè)量電流信號(hào),對(duì)無(wú)傳感器閉環(huán)控制算法進(jìn)行了探索研究,無(wú)傳感器控制策略通過(guò)測(cè)量電磁線圈上的電流變化率以及其微分值,將該值與預(yù)定義值相比較,根據(jù)誤差來(lái)調(diào)整電流增大或減小。算法思想是基于上一個(gè)過(guò)渡過(guò)程的電磁閥著陸性能,來(lái)調(diào)整下一個(gè)工作周期的能量輸入,該算法在某內(nèi)燃機(jī)上進(jìn)行了測(cè)試,閥落座速度在0.2m/s-0.3m/s。Hoffmann和Menfanopoulou利用相關(guān)文獻(xiàn)中試驗(yàn)驗(yàn)證過(guò)的模型,設(shè)計(jì)了軌跡跟蹤控制器,該控制器包括一個(gè)前饋控制器和反饋控制器,位置信號(hào)和速度信號(hào)通過(guò)對(duì)銜鐵的位置進(jìn)行估計(jì)得到,反饋控制器采用狀態(tài)反饋控制方法,利用位置信號(hào)反饋,得到了較為理想的閥落座速度。電磁閥的閉環(huán)控制需要實(shí)時(shí)測(cè)量銜鐵位移、電磁線圈工作電流和磁通量等信號(hào),考慮到安裝空間和生產(chǎn)成本等方面的因素,在大批量生產(chǎn)的燃油噴射系統(tǒng)中往往沒(méi)有安裝此類傳感器,因此,雖然閉環(huán)控制的研究在近幾年取得了較大的突破,在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下達(dá)到了理想的著陸狀態(tài),但是不便于大批量生產(chǎn)。近幾年部分的研究學(xué)者開(kāi)始研究無(wú)傳感器控制方法,該方法的主要思想是根據(jù)便于測(cè)量的信號(hào)(一般是電流信號(hào))對(duì)位移、電流和磁通量信號(hào)進(jìn)行重構(gòu),利用重構(gòu)的信號(hào)進(jìn)行閉環(huán)控制,但是該方法的魯棒性較低,尚處于前期研究階段。傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制方法的加載電壓與保持電壓切換時(shí)刻不能隨著發(fā)動(dòng)機(jī)工況的變化而變化,因此電磁閥動(dòng)態(tài)性能較差。-電裝燃油電磁閥用途-電裝燃油電磁閥制造廠家-電裝燃油電磁閥廠家電話
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