一、CD伺服驅動器技術參數(shù)表 型號參數(shù)CD412-AA-000CD422-AA-000CD432-AA-000CD622-AA-000 動力電源單相AC220V-20/+15% 
47～63Hz單相AC220V±20% 
47～63Hz單相或三相AC220V±20% 
47～63Hz三相AC380V±20% 
47～63Hz 電源邏輯電源DC24V  1A 最大連續(xù)輸出
電流（rms）2A4A10A7A 電流峰值電流(PEAK)12A15A27.5A25A 反饋信號2500PPR(增量式差分5V編碼器) 能耗制動需要外接制動電阻（根據(jù)運行情況而定，主要應用在急速起停的場合） 能耗制動電壓吸收點DC380V±5VDC680V±5V 過壓報警電壓DC400V±5VDC700V±5V 欠壓報警電壓DC200V±5VDC400V±5V 冷卻方式自然冷卻風冷 重量1.2kg2.4kg 最大輸入脈沖頻率差動傳輸方式：500KPPS，開集電極傳輸方式：200KPPS 脈沖指令模式脈沖+方向，CCW+CW，A相+B相（5V-24V） 指令平滑方式低通濾波（內部參數(shù)設定） 前饋增益內部參數(shù)設定 電子齒輪比設定范圍Gear  factor：-32768～32767，Gear  divider：1～32767，
1/50≤1Gear  factor/Gear  divider1≤50 位置
控制
模式位置環(huán)采樣頻率1KHz 模擬量輸入電壓范圍0～±10V（分辨率12位） 輸入阻抗200K 模擬量輸入采樣頻率4KHz 指令控制方式外部模擬指令/內部指令 指令平滑方式低通濾波（內部參數(shù)設定） 輸入電壓死區(qū)設定內部參數(shù)設定 輸入電壓偏移設定內部參數(shù)設定 速度限制內部參數(shù)設定 力矩限制內部參數(shù)設定/外部模擬指令控制 速度
控制
模式速度環(huán)采樣頻率4KHz 模擬量電壓輸入范圍0～±10V（分辨率12位） 輸入阻抗200K 輸入采樣頻率4KHz 指令控制方式外部模擬指令/內部指令 指令平滑方式低通濾波（內部參數(shù)設定） 速度限制內部參數(shù)設定/外部模擬指令控制 輸入電壓死區(qū)設定內部參數(shù)設定 輸入電壓偏移設定內部參數(shù)設定 扭矩
控制
模式電流環(huán)采樣頻率16KHz 輸入規(guī)格7路數(shù)字輸入，通過COM1端的接法，可以為高電平（24V）有效，也可以低電平有效 數(shù)字
輸入輸入功能根據(jù)需要自由定義，功能如下:驅動器使能、驅動器錯誤復位、驅動器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負限位、原點信號、指令反向、內部速度段控制、內部位置段控制、緊急停止、開始找原點、指令激活、齒輪比切換、增益切換 輸出規(guī)格5路數(shù)字輸出，OUT1～OUT4驅動器能力為100mA，抱閘輸出（BR+/BR-）能力為500mA，可直接驅動抱閘裝置 數(shù)字
輸出輸出功能根據(jù)需要自由定義，功能如下:驅動器就緒、驅動器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎車、電機速度到、索引Z信號出現(xiàn)、力矩模式下達到最大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點找到、多段位置到 保護功能過壓保護、欠壓保護、電機過熱（I2T）保護、短路保護、驅動器過熱保護等 通訊接口RS232(與PC連接方式：2-2、3-3、5-5) 工作溫度0～400C 保存溫度﹣100C～700C 濕度(不結露)5～95% 保護等級IP20 安裝場所無粉塵干燥可鎖（如電氣柜） 安裝方式垂直安裝 高度1000m以下 使用
環(huán)境大氣壓力86kpa～106kpa   型號參數(shù)CD120CD420CD430CD620 動力電源DC18～70V(推薦DC60V)單相AC220V±20%單相或三相AC220V±20%  三相AC380V±20%    47～63Hz47～63Hz47～63Hz 電源邏輯電源DC24V  1A 最大連續(xù)輸出 電流（rms）8A4A10A7A 電流峰值電流(PEAK)18A15A27.5A25A             反饋信號2500PPR(增量式差分5V編碼器)             能耗制動需要外接制動電阻（根據(jù)運行情況而定，主要應用在急速起停的場合）             能耗制動電壓吸收點DC80V±5VDC380V±5VDC680V±5V             過壓報警電壓DC90V±5VDC400V±5VDC700V±5V             欠壓報警電壓DC15V±5VDC200V±5VDC400V±5V             冷卻方式自然冷卻風冷             重量0.9kg1.2kg2.4kg 位置最大輸入脈沖頻率差動傳輸方式：500KPPS，開集電極傳輸方式：200KPPS 控制脈沖指令模式脈沖+方向，CCW+CW，（5V，如果用24V需要外接2K限流電阻）（不支持A相+B相） 指令平滑方式低通濾波（內部參數(shù)設定） 前饋增益內部參數(shù)設定 電子齒輪比設定范圍Gear  factor：-32768～32767，Gear  divider：1～32767， 1/50≤1Gear  factor/Gear  divider1≤50 模式位置環(huán)采樣頻率1KHz 速度模擬量輸入電壓范圍0～±10V（分辨率12位） 控制輸入阻抗200K 模擬量輸入采樣頻率4KHz 指令控制方式外部模擬指令/內部指令 指令平滑方式低通濾波（內部參數(shù)設定） 輸入電壓死區(qū)設定內部參數(shù)設定 輸入電壓偏移設定內部參數(shù)設定 速度限制內部參數(shù)設定 力矩限制內部參數(shù)設定/外部模擬指令控制 模式速度環(huán)采樣頻率4KHz 扭矩模擬量電壓輸入范圍0～±10V（分辨率12位） 控制輸入阻抗200K 輸入采樣頻率4KHz 指令控制方式外部模擬指令/內部指令 指令平滑方式低通濾波（內部參數(shù)設定） 速度限制內部參數(shù)設定/外部模擬指令控制 輸入電壓死區(qū)設定內部參數(shù)設定 輸入電壓偏移設定內部參數(shù)設定 模式電流環(huán)采樣頻率16KHz 數(shù)字輸入規(guī)格4路數(shù)字輸入，高電平7路數(shù)字輸入，通過COM1端的接法，可以為高電平（24V）有效， （大于12V）有效也可以低電平有效 輸入輸入功能根據(jù)需要自由定義，功能如下:驅動器使能、驅動器錯誤復位、驅動器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負限位、原點信號、指令反向、內部速度段控制、內部位置段控制、緊急停止、開始找原點、指令激活、齒輪比切換、增益切換（CD120驅動器暫不支持齒輪比切換和增益切換） 數(shù)字輸出規(guī)格（CD120有3路數(shù)字輸出）5路數(shù)字輸出，OUT1～OUT4驅動器能力為100mA，OUT5驅動器能力為800A，可直接驅動抱閘裝置 輸出輸出功能根據(jù)需要自由定義，功能如下:驅動器就緒、驅動器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎車、電機速度到