六自由度動(dòng)感平臺由一個(gè)上平臺（活動(dòng)平臺），一個(gè)下平臺（固定平臺）和六個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，上平臺上在裝體驗(yàn)座位或體驗(yàn)座艙，臺體沿X、Y、Z軸的平動(dòng)和繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是靠支撐臺體的六個(gè)驅(qū)動(dòng)桿來控制的。
    驅(qū)動(dòng)方式上可以根據(jù)客戶需求采用液壓驅(qū)動(dòng)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是推力大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，                              
缺點(diǎn)是有一定污染，和需要獨(dú)立的設(shè)備間。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是，噪音小，無污染，缺點(diǎn)是，推舉力有限。