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灌裝伺服同樣跟隨送料電機(jī)編碼器同步，主軸命令是由噴嘴伺服驅(qū)動(dòng)器ENCODEROUT接口輸出的送料電機(jī)編碼器信號(hào)。從周是灌裝伺服的灌裝藥量控制。當(dāng)噴嘴插入藥瓶噴嘴打開后，灌裝伺服啟動(dòng)，灌裝的速度與噴嘴運(yùn)動(dòng)速度關(guān)聯(lián)。
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噴嘴伺服及灌裝伺服同步工藝的實(shí)現(xiàn)：
噴嘴伺服驅(qū)動(dòng)器encoderout接口輸出送料電機(jī)電機(jī)編碼器信號(hào)，反饋到灌裝伺服驅(qū)動(dòng)器masterencoder（主編碼器輸入）中，以此類推接入其余的伺服。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如下
噴嘴伺服從A點(diǎn)到B點(diǎn)同步運(yùn)動(dòng)走1號(hào)絕對(duì)定位模式，速度給定為主編碼器信號(hào)，位置給定為A-B兩點(diǎn)間對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)。
灌裝伺服同樣走1號(hào)絕對(duì)位置模式，速度給定也為主編碼器信號(hào)，對(duì)應(yīng)的最大位置就是灌裝的最大劑量。調(diào)整最大位置就可以調(diào)整灌裝劑量。
通過調(diào)整電子齒輪比可以改變噴嘴伺服及灌裝伺服的跟隨速度，根據(jù)實(shí)際的使用情況調(diào)整合適的電子齒輪比。


·采用ED系列伺服主從跟隨功能，將主軸編碼器信號(hào)輸入到masterencoder（主編碼器輸入），再通過encoderout輸出給下一個(gè)伺服的masterencoder，依次連接其余伺服。
·利用伺服自身原點(diǎn)功能，通過開關(guān)檢測(cè)每次使柱塞泵回到一致高度。
·利用開關(guān)檢測(cè)灌裝時(shí)是否有瓶，此信號(hào)可直接接入伺服驅(qū)動(dòng)器I/O也可通過PLC再給伺服，如果有瓶則伺服開始灌裝，速度和主軸軸速度比例一致。
·灌裝結(jié)束后，立刻跳到回零模式控制流程圖如下圖所示
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